避障功能是智能车的一个关键性能指标。本次项目的避障功能实现主要使用激光与毫米波雷达融合检测：毫米波雷达适合宽广检测，而激光雷达适合点位检测。
智能车还必须有运动功能，电机驱动计划采用差速驱动方案，以实现智能车的前进，后退、转弯等动作，以避开障碍物。
计划购入现成智能车的底盘，电机驱动器等，使用主控芯片的PWM来控制小车的运动。传感器感知与障碍物识别计划采用更高级主控实现，以实现雷达数据的获取，环境感知等。两者使用CAN通讯交互数据，从而达到识别与控制分层设计。
核心板选择了NXP的MCXA156，电机驱动选择了Toshiba的TB6612，而激光测距选择用ST的VL53L0X传感器来实现。
NXP FRDM-MCXA156支持对MCX A144/5/6 A154/5/6微控制器 (MCU) 进行快速原型设计。 这款紧凑且可扩展的电路板设有行业标准接头，可访问MCU的I/O、集成开放标准串行接口，板载MCU-Link调试器和外部闪存。FRDM-MCXA156板兼容Arduino板（Arduino UNO R3和Arduino A4/A5）、电机控制板（FRDM-MC-LVBLDC和FRDM-MC-LVPMSM）、Pmod板和Mikroe Click板。
STMicroelectronics VL53L0X 飞行时间测距传感器是新一代激光测距模块，采用市场上尺寸最小的一种封装。VL53LOX 是完全集成的传感器，配有嵌入式红外、人眼安全激光，先进的滤波器和超高速光子探测阵列。VL53L0X增强了ST FlightSense™系列，测量距离更长，速度和精度更高，从而开启了新应用之门。
TB6612FNG是一款适用于直流电机的驱动集成电路，其输出晶体管采用LDMOS结构，具有较低的导通电阻。两个输入信号一-IN1和IN2一一可选择四种模式之一，包括连续正向、连续反向、短时制动和停止模式。该产品支持最大15V电源电压、平均1.2A/峰值3.2A输出电流、待机节能系统以及小型封装等特点。
TFTLCD电式触摸屏显示器，分辨率为320*240内置ESP32模块，工作频率最高可达240MHz，具备内置无线通信功能，支持2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n) 和蓝牙5.0。集成TF卡槽、多个外设接口、USB接口、扬声器接口和电池接口，提供即插即用的扩展性。